L’arte musiva, che la rende tanto famosa, raggiunse il suo massimo splendore sul finire del VI secolo, con il vescovo Sergio.

A quest’epoca risale il celebre mosaico che rappresenta la più antica mappa della Terra Santa, nota anche come Mappa di Madaba. L’opera, riscoperta solo nel 1884 e resa pubblica nel 1896, raffigura l’itinerario per raggiungere la città di Gerusalemme, coprendo l’intero Levante, dal Libano al delta del Nilo, dal Mediterraneo al deserto. Comprende oltre 150 località, Gerusalemme con le sue porte e l’orto di Getsemani, Gerico, Betlemme, il sito del battesimo di Gesù, il monte Nebo, Karak, Gaza, il fiume Giordano e il Mar Morto. Inoltre è ricca di iscrizioni e didascalie in greco, che segnalano le principali mete religiose presenti sul territorio medio-orientale. Le dimensioni originali di questo capolavoro erano impressionanti: lunghezza tra i 15 e i 25 metri e larghezza di circa 6 metri. Le tessere musive erano più di 2 milioni. Oggi solo un terzo del capolavoro risulta integro, senza però nulla togliere al suo fascino. La Mappa è collocata all’interno della chiesa bizantina di San Giorgio. Secondo la leggenda la chiesa fu costruita proprio in seguito al ritrovamento della Mappa della Terra Santa, da parte di un bambino, sul pavimento della cascina in cui abitava. Oggi al suo esterno è stata ricostruita la gigantografia dell’originale.